○レイジングヴァルガー

ユウガによって呼び出された巨大なロボット。
リオに力を与えている“レイジングレオ”と“何か”が合体した姿。
侵略者が呼び出した巨大な異形“フォルト・ネディア”に比肩する力を持つ。

○リオ・フレイジンハート
(CV:来夢ふらん)
突如ユウガの前に現れた異次元の戦士。
光の獅子の力を纏い、異次元からの侵略者に立ち向かう

圧倒的な脅威にも立ち向かう勇気を持った戦士としての顔と同時に、年齢相応の少女としての顔も持つ。

○覇道ユウガ
(CV:ちゆ)
新2年生になった少年。
正義感が強いこと以外は、他の学生を大きく変わらない日常を過ごしていた。

異次元からの侵略者、そして異次元の戦士と出会うことで彼の運命は大きく変わっていくことになる。

○由比ヶ崎ひとみ
(CV:明日葉よもぎ)
ユウガの幼馴染みの少女。兄妹同然に仲が良い。
ユウガの後輩として同じ学校に入学する。

その始業式の日に異次元からの侵略者との戦いにユウガ同様、巻き込まれることになる。

●フォビオ
(CV:涼貴涼)
ユウガの前に現れた異次元からの侵略者。
自らを“恐怖のアバタール”と名乗り、ユウガ達に襲いかかる。

嗜虐心が強く、他者を苦しめ、恐怖を与えることに悦びを感じる。

●フォルト・ネディア
フォビオが呼び出した巨大な異形。
“デウス・アバタール”と呼ばれる存在であり、強大な力を持つ。

●???

○長官
(CV:白川パコ)
リオが“所属している組織”の長官